挖掘機底盤配件主要有四輪一帶：四輪指的是支重輪、驅動輪、引導輪、拖鏈輪；一帶指的是履帶。

支重輪：顧名思義，起支撐作用，位于底架左/右梁下表面與履帶之間，根據挖機噸位大小不同，通常單邊有5-10個不等。

驅動輪：起驅動履帶的作用，固定在行走馬達上，通過齒輪結構將行走馬達的驅動力傳遞至履帶。通常每個行走馬達上有1個。

引導輪：起引導履帶的作用，位于與驅動力相對的那一頭。通常每臺挖掘機有2個。

拖鏈輪：托起履帶的作用，根據挖掘機噸位大小不同，通常單邊會有1-2個。